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Hydraulic and Pneumatic Robots
로봇과 인간
2014 .10
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
공압 - 전기모터 복합구동형 로봇의 개발 ( Development of a Robot Driven by both Electric and Pneumatic Actuators )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
하이브리드 구조를 사용한 이동 로봇의 주행 방법 ( Navigation Algorithm for a Mobile Robot by using the Hybrid Structure )
전자공학회논문지-B
1996 .07
제조에서의 하이브리드 기술
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2008 .09
이동형 로봇의 하이브리드 모델링 및 검증
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
교육용 로봇 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구
한국항행학회논문지
2015 .01
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
모듈러 소프트 로봇을 위한 공압 제어 요소 임베딩
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
의료용 서비스로봇 시스템의 현황
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
로봇트 동작을 위한 자기동조 하이브리드 제어기 ( A Self-Tuning Hybrid Controller for Robot Motion )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
미지의 환경에서 하이브리드 맵을 활용하는 모바일 로봇의 탐색
한국컴퓨터정보학회논문지
2013 .04
Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
건설용 서비스 로봇 : 수직철골용접로봇개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .09
병원용 서비스 로봇의 제어시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .05
하이브리드 시스템 효율에 관한 연구
한국에너지학회 학술발표회
2012 .04
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