지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.5
- 수록면
- 127 - 136 (10page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Vehicle stability is a very important subject in vehicle design and control, because vehicle safety is closely dependent upon its dynamic stability. The control logic for four-wheel steering(4WS) systems, in which maintaining at least the specified stability region is the control objective, was constructed using the simplified vehicle model of 3 degree-of-freedoms. The improvement of vehicle stability was verified through computer simulations for the slalom and the double lane change maneuver using the multi-body dynamic model in MSC.ADAMS.
목차
Abstract
1. 서론
2. 단순 차량모델을 이용한 4WS 제어
3. 다물체 동역학 시뮬레이션
4. 결론
후기
References
참고문헌 (25)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - R. Genesio / 1984 / On the Estimation of Asymptotic Stability Regions: State of the Art and New Proposals / IEEE Trans. Automatic Control : 747 ~ 755
2. [학술대회논문] - H. D. Chiang / 1988 / Stability Regions of Nonlinear Autonomous Dynamical Systems / IEEE Trans. Automatic Control : 16 ~ 27
3. [학술대회논문] - H. D. Chiang / 1987 / Foundations of Direct Methods for Power System Transient Stability Analysis / IEEE Trans. Circuits and Systems : 160 ~ 173
4. [기타자료] - R. W. Allen / 1990 / Field Testing and Computer Simulation Analysis of Ground Vehicle Dynamic Stability / SAE 900127
5. [기타자료] - R. W. Allen / 1991 / Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability / SAE 910234
2. [학술대회논문] - H. D. Chiang / 1988 / Stability Regions of Nonlinear Autonomous Dynamical Systems / IEEE Trans. Automatic Control : 16 ~ 27
3. [학술대회논문] - H. D. Chiang / 1987 / Foundations of Direct Methods for Power System Transient Stability Analysis / IEEE Trans. Circuits and Systems : 160 ~ 173
4. [기타자료] - R. W. Allen / 1990 / Field Testing and Computer Simulation Analysis of Ground Vehicle Dynamic Stability / SAE 900127
5. [기타자료] - R. W. Allen / 1991 / Characteristics Influencing Ground Vehicle Lateral/Directional Dynamic Stability / SAE 910234
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
타이어특성을 포함한 단순차량모델의 동특성
대한기계학회 춘추학술대회
2008 .10
-
비선형 단순 모델을 이용한 차량 안정성 해석
한국자동차공학회논문집
2008 .07
-
6륜 차량의 선회시 목표모델 및 조향각 제어 기법에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2007 .06
-
4WS 차량의 모델링 및 동적 해석
한국자동차공학회논문집
1995 .05
-
ABS 제어 및 후륜조향 제어기를 이용한 차량 안정성 개선에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2004 .08
-
운전자-자동차모델을 이용한 4륜조향자동차의 주행특성 해석
한국자동차공학회논문집
1995 .05
-
차량 안정성 제어 시스템을 위한 차량 모델의 안정성 영역 해석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2009 .11
-
차량거동 추정을 위한 관성센서의 위치에 따른 ESC 성능변화에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
-
6WD/6WS 군용 장갑차량의 선회 안정성 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
축소모델 차량을 이용한 6WS 군용차량의 선회 안정성 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
-
Vehicle Dynamics Control System Design of a Small Electric Vehicle with Four In-Wheel Motors for Improving Vehicle Handling and Stability
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
-
후륜 조향 동력학 모델 및 제어 로직 개발
한국자동차공학회논문집
1996 .11
-
차량 안정성 영역 해석에 의한 섀시 제어력 분배 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2010 .05
-
Bicycle 모델을 이용한 4륜 조향 차량의 동력학 해석
한국자동차공학회논문집
1994 .09
-
인휠모터 독립구동 전기자동차의 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
-
인휠 독립구동 전기자동차의 주행제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .04
-
하이브리드 자동차 시스템의 동적 거동 해석 시뮬레이터 개발
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2005 .11
-
후륜의 능동적 독립 토우제어에 의한 차량 안정성 향상
한국자동차공학회논문집
1999 .02
-
Active Front Steering을 이용한 차량 거동 안정성 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2006 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
능동전륜조향장치를 채택한 사륜조향차량의 횡방향 안정성 강화에 대한 연구
송정훈
한국자동차공학회논문집
2012
.03
4WS 차량의 모델링 및 동적 해석
장진희
,
정웅상
,
한창수
한국자동차공학회논문집
1995
.05
후륜 조향 동력학 모델 및 제어 로직 개발
장진희
,
김상현
,
한창수
한국자동차공학회논문집
1996
.11
AFS 시스템의 새로운 수학적 모델 및 제어기 개발
송정훈
한국자동차공학회논문집
2014
.09
Sliding Mode Control 및 Fuzzy Logic Control 방법을 이용한 AFS 및 ARS 제어기 설계 및 성능 평가
송정훈
한국자동차공학회논문집
2013
.03
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2010-556-001464633