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한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 한국자동차공학회 2006년 춘계학술대회 논문집 Vol. II
발행연도
2006.6
수록면
734 - 739 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2006

축소모델 차량을 이용한 6WS 군용차량의 선회 안정성 연구
안상준 ,  이호연 ,  조완기 외 3명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006.06 학술대회자료

2005

6WD/6WS 군용 장갑차량의 선회 안정성 향상에 관한 연구
안상준 ,  조완기 ,  김태진 외 2명 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2005.11 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a steering control method based on optimal control theory to improve the vehicle maneuverability in the cornering of the 6WD(wheel drive)/6WS(wheel steer) military armored vehicle. The 6WD/6WS vehicles are believed to have good performance on off-road maneuvering and to have fail-safe capabilities when one or two of their tires are blown. However, the vehicle stability in cornering of the 6WS vehicles is not well understood in the relevant literature. In this paper, the sideslip angle and yaw rate are controlled for the improvement of maneuverability by 6 wheel independent control of steering angles. A scale-down vehicle is designed and used in the evaluation of the proposed control method.
#6WD/6WS(6륜 구동/6륜 조향) #Maneuverability(기동성) #Vehicle Stability in Coming(선회 안정성) #Side Slip Angle(횡미끄럼각) #Yaw Rate(요율) #A scale-down vehicle(축소모델 차량)

목차

Abstract
1. 서론
2. 6륜 조향 제어기 설계
3. 축소모델 차량 설계
4. 실험결과
5. 결론
후기
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최적 타이어 힘 분배 방법을 통한 전기차의 독립 6WD/6WS에 관한 연구
김동형 ,  김창준 ,  김영렬 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2010 .07

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