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한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제7권 제2호
발행연도
1999.2
수록면
320 - 334 (15page)

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This paper presents the enhancement of vehicle cornering stability through active and independent rear toe control. Toe change in the rear wheel during high-speed turning maneuvers is an important factor influencing vehicle stability. Especially, a toe in the rear outer wheel(bump side) plays a dominant role in cornering, hence a four-wheel independent steering(4WIS) system which selectively or simultaneously controls the rear wheels, can be suggested. In the proposed system, there are some advantages not only in energy consumption, but also in control responsiveness. The independent rear toe control logic using a linear bicycle model has been developed, and its performances have been evaluated with the ADAMS full vehicle model. Also, 4WTS system is compared to the conventional four-wheel steering(4WS) system in the step steering test and the double lane change test. The simulation results of independent rear wheel steering system show similar performance to that of the conventional four-wheel steering system.

목차

ABSTRACT

1.서론

2.전체 차량모델

3.후륜 토우각과 선회안정성과의 관계

4.후륜의 능동적 토우 제어

5.결론

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