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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1996년 한국자동제어학술회의 논문집 제2권
발행연도
1996.10
수록면
1,161 - 1,164 (4page)

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#Genetic algorithm #Navigation algorithm #Fuzzy decision making

목차

Abstracts
1. 서론
2. 이동 로봇의 모델
3. 퍼지 의사결정을 이용한 주행 알고리즘
4. 유전자 알고리즘을 이용한 파라미터 조정
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고 문헌

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