지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

뉴럴-퍼지 제어기법에 의한 이동로봇의 지능제어기 설계

한성현

한국생산제조학회지

2002 .08

유전자 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어

정동연 ,  김홍래 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

FACTS 비선형 지능 제어기 설계

박성욱 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계

박경석 ,  이경웅 ,  정헌 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

계층구조의 지능제어기를 가진 이동로봇의 장애물 회피

최정원 ,  한교경 ,  박찬규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

“지능형 로봇 기술”특집을 내면서

문승빈 ,  신동규

정보과학회지

2008 .04

퍼지논리와 유전알고리즘을 이용한 차륜형 이동로봇의 제어기 설계

김대준 ,  최영규

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

[특집]지능로봇 네트워크 기술

이장명 ,  윤재무 ,  이동희

전자공학회지

2005 .01

유전 알고리즘을 이용한 H₂ / H_∞ 혼합 제어기 설계

이종성 ,  강기원 ,  박기헌

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .04

지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구 ( A Study on the Design and Construction of Intelligent Mobile Robot )

유익주 ,  김동준 ,  황승재 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구

유익주 ,  김동준 ,  황승재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

유연성 매니퓰레이터를 갖는 지능형 이동로봇

이주장 ,  박강박

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발

박기두 ,  정헌 ,  김영동 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

이동로봇을 위한 위치 및 물체인식용 지능형 센서 제어 시스템

정태철 ,  박종석 ,  현웅근

한국정보통신학회논문지

2005 .11

자율이동로봇을 위한 네트워크 기반 제어기 및 지능형 제어구조의 설계 방법

조용조 ,  박정민 ,  황보명 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

지능형 자원개발 로봇 설계기법연구

노종호 ,  박종호 ,  이영기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

동적환경에서 이동로봇의 지능적 운행 ( Intelligent Navigation of a Mobile Robot in Dynamic Environments )

허화라 ,  박재한 ,  박성현 외 2명

전자공학회논문지-SC

2000 .03

지능형 교통 제어기의 소프트웨어 설계

서재관 ,  이성의 ,  오성남 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11