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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. GENETIC ALGORITHM
3. ROBOT DYNAMICS AND LEARNING CONTROL
4. SIMULATION AND EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
6. REFERENCES
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유전자 알고리즘과 학습제어를 이용한 이족보행 로봇의 지능 제어기 구현
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2006 .06
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
지능형 제어기법 및 센서 인터페이스를 이용한 이족 보행 로봇의 동적보행 제어
전기학회논문지 P
2007 .12
Development of a Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Learning Controller for Repetitive Gait Control of Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Walk Simulations of a Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Dynamic Walking of a Biped Robot
정보 및 제어 논문집
2004 .05
이족보행로봇의 걸음새 제어를 위한 지능형 학습 제어기의 구현
전기학회논문지 P
2010 .03
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .10
안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
A Learning Controller for Gate Control of Biped Walking Robot using Fourier Series Approximation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Development of an Autonomous Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
영상 기반 센서 융합을 이용한 이족로봇에서의 환경 인식 시스템의 개발
정보 및 제어 논문집
2006 .04
Energy Optimization of a Biped Robot for Walking a Staircase Using Genetic Algorithms
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
소프트 컴퓨팅 기법을 이용한 이족 로봇의 지능적 보행
정보 및 제어 논문집
2006 .04
A Study on Robust Motion Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .04
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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