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한국생산제조학회 한국생산제조학회 학술발표대회 논문집 한국공작기계학회 2005 추계학술대회 논문집
발행연도
2005.10
수록면
128 - 133 (6page)

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This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation.
#Genetic-Algorithm #Mobile Robot #Intelligent Controller

목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 모델링
3. 유전알고리즘을 이용한 신경회로망의 가중치 최적화
4. 제안된 궤적제어기
5. 모의실험
6. 결론
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