SMISMO 밸브 구조를 채용한 유압식 굴삭기의 평탄화 작업을 위한 휴리스틱 접근

조중선; 황철민

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조중선 (창원대학교) 황철민 (창원대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.30 No.11

발행연도: 2013.11

수록면: 1,153 - 1,160 (8page)

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SMISMO valve configuration is now starting to draw attention of the researchers of the construction equipment industry to increase the fuel efficiency of their equipment like excavators and wheel-loaders. An open-loop control strategy for grading operation of hydraulic excavator systems using SMISMO valve configuration is investigated in this paper. Tabor’s algorithm for 1 d.o.f. SMISMO system under the assumption of quasi-static operation is revealed as not adequate for multi d.o.f. system with large moment of inertia even though the motion of the system is slow. New parameters are proposed in this paper. It modifies Tabor’s open-loop control strategy for the grading operation of hydraulic excavators using SMISMO valve configuration. A simulation-based parameter tuning method is also proposed. It uses GA (Genetic Algorithm) to find the best parameter values. Simulation study for a practical hydraulic excavator shows the validity of the proposed open-loop control strategy.

#SMISMO (독립적 미터-인 및 미터-아웃) #Excavator (굴삭기) #Grading operation (평탄화 작업) #Open-loopcontrol strategy (개루프 제어 전략) #GA (유전자 알고리즘)

참고문헌 (11)

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Jansson, A. / 1990 / Separate Controls of Meter-in and Meter-out Orifices in Mobile HydraulicSystems / SAE international off-highway & powerplant congress and exposition :1~7

Aardema, J. / 1996 / Hydraulic Circuit Having Dual Electrohydraulic Control Valves / Caterpillar Inc., US Patent,No. 5568759

Aardema, J. / 1999 / System and Methodfor Controlling An Independent Metering Valve / Caterpillar Inc., US Patent, No. 5947140

Book, R. / 1999 / Programmable Electrohydraulic Valve

Liu, S. / 2008 / Coordinate Control of EnergySaving Programmable Valves / IEEE Trans. onControl Systems Technology 16(1):34~45

이 논문의 저자 정보

조중선

소속기관 Changwon National University

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 38 이용수 2,379

황철민

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 2 이용수 179

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