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이용수
Abstract
1. 서론
2. 실험장치
3. 능동 컴플라이언스 제어계
4. 실험결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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2000 .03
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1996 .10
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이동 매니퓰레이터 시스템의 운동성 해석과 유연한 동작 제어
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2000 .07
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
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대한전자공학회 학술대회
1995 .01
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
외부환경 접촉을 고려한 유압 서보 구동기의 컴플라이언스 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
유연한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 ( Adaptive Control of A One-Link Flexible Robot Manipulator )
전자공학회논문지-B
1993 .05
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