여유구동 3RRR 병렬로봇의 힘분배 제어에 관한 연구

심호석 ,  이혁진 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

여유구동 3RRR 병렬로봇의 힘분배 제어에 관한 연구

이상문 ,  심호석 ,  이재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .02

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발

이재훈 ,  이병주 ,  소병록 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

의사 역행렬에 기초한 여유 자유도 머니퓰레이터의 경로 계획법들의 일반적 특성에 관한 연구

成永輝 ,  鄭明振

전기학회논문지

1998 .01

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유구동을 지닌 인체의 능동스프링 현상에 대한 해석과 운동주파수 제어방식으로의 적용

이병주

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .11

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

Improvement of the Pseudoinverse Rule for Associative Neural Network

Hi ,  oshi Ueda ,  Masaya Ohta 외 3명

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1993 .01

여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식

이병주 ,  이재훈

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석

진상록 ,  김종원 ,  박정애 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

구동한계를 고려한 ON/OFF 형식 구동시스템의 구동위치 제어기법 설계

박정우 ,  박익수 ,  박동창 외 1명

한국추진공학회 학술대회논문집

2014 .12

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

잉여 구동을 지닌 Four-bar 메카니즘에 대한 해석 ( Analysis of a Four-bar Mechanism with Redundant Actuation )

이병주

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01