여유구동 3RRR 병렬로봇의 힘분배 제어에 관한 연구

이상문 ,  심호석 ,  이재원

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2008 .02

가중의사역행렬을 이용한 여유 구동의 힘분배기법에 관한 연구

박동일 ,  김수현 ,  곽윤근

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

여유구동 및 비여유구동 병렬기구의 작업영역 내 최대 동적 토크 비교

박수민 ,  이기욱 ,  정재일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

3 자유도 4RRR 평면 병렬 기구의 동역학 모델에 관한 연구

김주현 ,  서만승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

시프트 바이 와이어용 여유 구동 3RRR 헵틱 시프트 디바이스 개발

이혁진 ,  우상민 ,  이재원 외 2명

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2008 .11

4-RRR Parallel Manipulator의 기구적 해석 및 제어

홍민석 ,  이재원

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

평면형 병렬 기구의 기구학적 최적설계 : 2RRR-RP 기구에 적용

남윤주 ,  이육형 ,  박명관

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .05

여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .10

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

여유 구동이 있는 델타 병렬 로봇의 동역학 모델에 관한 연구

이재덕 ,  서만승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석

진상록 ,  김종원 ,  박정애 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

여유자류도 로봇을 위한 최적토크제어

이보현 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

여유구동을 지니는 인체형 로봇의 개회로 운동제어방식

이병주 ,  이재훈

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09