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여유구동을 지닌 5절 기구형 손 메카니즘의 성능해석 및 제어 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
여유구동을 이용한 5관절 휴먼핑거의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
잉여 구동 병렬형 로봇의 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
잉여구동을 지닌 4 절 기구에서의 강성효과에 대한 해석 ( Stiffness Analysis in a Redundantly Actuated Four - Bar Mechanism )
대한기계학회 논문집
1994 .04
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
구조 강성을 고려한 비과구동, 과구동 대칭형 5R 병렬기구의 강성 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2014 .09
여유 구동형 6-bar 병렬 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Bar code 활용기술 분석
[ETRI] 전자통신동향분석
1989 .12
소경봉재용 저진동 봉재 공급장치 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
5-bar 병렬 로봇의 동역학 해석 및 제어 ( Dynamics Analysis and Control of Five Bar Parallel Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석
로봇학회 논문지
2017 .06
지하철 터널 구간 강체가선 방식의 특성분석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2003 .10
철근공사 공장가공 합리화 방안
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2004 .04
Active Bar Model을 이용한 이동 표적 인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Active Bar Model을 이용한 이동 표적 인식 ( Extracting Moving Target using an Active Bar Model )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
An Experimental Study of Reinforced Concrete Beams with Closely-Spaced Headed Bars
International Journal of Concrete Structures and Materials
2011 .12
Image Enhancement for Two-dimension bar code PDF417
한국정보기술응용학회 학술대회
2005 .01
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