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Abstract
1. 서론
2. 기존의 의사 역행렬에 기초한 방법들
3. 의사 역행렬에 기초한 방법들의 특성
4. 결론
부록
참고문헌
저자소개
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형태제어에 기초한, 여유자유도를 갖는 로보트 머니퓰레이터의 여유 자유도 이용에 관한 연구
전기학회논문지
1992 .04
속도분리를 이용한 여유자유도 로봇의 최적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .10
여유 자유도를 갖는 머니퓰레이터의 기구학적 제어를 위한 효율적인 계산 방법 ( An Efficient Computation Method for Kinematic Control of Redundant Manipulators )
전자공학회논문지
1988 .04
여유 자유도 병렬형 로봇의 분석 및 설계
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇의 동적특성을 고려한 최적 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
여유자유도 로봇 제어방법의 문제점 분석 및 해결방법 ( Analysis and Solution of Problems of Redundant Manipulator )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여유자유도 유연 매니퓰레이터의 위치제어
한국생산제조학회지
2001 .06
유사 역행렬을 이용한 여유자유도 3차원 유연 매니퓰레이터의 위치 및 진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2001 .12
여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가중의사역행렬을 이용한 여유 구동의 힘분배기법에 관한 연구
대한기계학회 기타 간행물
2002 .11
여유 자유도 매니퓰레이터의 작업공간 적응제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
두대의 여유자유도 로보트의 협력을 위한 관절궤적 결정 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )
전자공학회논문지-B
1993 .10
두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
관절 외란의 전역최적화를 이용한 여유자유도 로봇의 궤적 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
모바일 머니퓰레이터를 이용한 여자유도 제어 기반의 문 열기 작업
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
지면에 고정되어 있지 않은 여유자유도 매니퓰래이터의 운동계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .10
Near-Optimum Trajectory Planning for Robot Manipulators
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
고장에 견디는 공간형 여유자유도 매니퓰래이터의 최적설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .04
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