기구학적 여유 자유도를 지니는 전방향 모바일 로봇에 관한 연구

정의정 ,  이병주 ,  김희국

로봇학회 논문지

2008 .12

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

네바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학 / 동력학 모델링 및 해석 ( Kinematic / Dynamic Modeling And Analysis of Redundantly Actuated 4-Wheeled Mobile Robot )

박승 ,  이병주 ,  서일홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

세바퀴 여유구동 모바일 로봇의 기구학/동력학 모델링 및 해석

박승 ,  이병주 ,  김희국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

여유구동을 갖는 전방향 모바일 로봇 시스템의 디자인과 구동기용량 분석

박태범 ,  이재훈 ,  이병주 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

여유 자유도 로봇의 기구학적 제어를 위한 최적 조건

趙東權 ,  崔秉旭 ,  鄭明振

전기학회논문지

1994 .01

전방향 로봇 시스템의 개발

박동배 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

여유구동 인체형 로봇 모듈의 성능해석 및 구동장치 최적설계 ( Performance Analysis and Optimal Actuator Sizing for Anthropomorphic Robot Modules with Redundant Actuation )

이상헌 ,  이병주 ,  곽윤근

대한기계학회 논문집

1995 .01

좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링

김도형 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

좌표계 전환기법을 활용한 모바일 로봇의 기구학 모델링

김도형 ,  김희국 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

특이 영역에서의 여유 자유도 로보트의 기구학적 제어 방법

李峻秀 ,  徐一弘 ,  林俊弘 외 1명

전기학회논문지

1990 .06

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석

박승 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

여유 구동이 있는 델타 병렬 로봇의 동역학 모델에 관한 연구

이재덕 ,  서만승

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성

전정인 ,  김성목 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

확장된 좌표계 전환기법에 의한 모바일 로봇의 기구학 모델링

김희국 ,  김도형 ,  이병주

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .03

유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석

김주현 ,  김민규 ,  서진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

메카넘휠을 이용한 전방향 이동로봇의 설계 및 기구학적 고찰

주백석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

김지수 ,  한경룡 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

고강성 병렬형 로봇의 최적 여유 구동

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2000 .02