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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. CONTROLLER DESIGN ANDEXPERIMENT
ACKNOLEDGEMENT
REFERENCES
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H 이론을 이용한 크레인의 Anti-sway 제어 ( Anti-sway Control for Crane System using H Theory )
대한기계학회 춘추학술대회
1997 .01
주파수 성형 LQ 제어기법을 이용한 Anti-sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2008 .11
Anti-Sway Control System Design for the Container Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
자동화 컨테이너 터미널용 Anti-Sway 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .05
A New Approach to Anti-Sway System Design Problem
Journal of Mechanical Science and Technology
2004 .08
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-sway 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
Anti-sway용 암을 가진 겐트리 크레인의 흔들림저감 제어
동력시스템공학회지
1998 .06
Design of Reduced Order H2 Controller : Application to Anti-Sway-Control of a Traveling Crane
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
동흡진기를 이용한 유연 구조물의 강건제어
대한기계학회 논문집 A권
2005 .08
컨테이너 크레인의 흔들림 억제 제어에 관한 연구
한국생산제조학회지
2012 .02
스위칭 기법에 의한 Anti-Sway 시스템 설계
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2006 .06
다목적 시스템식별을 이용한 모우드 불확실성이 있는 구조물의 강인 최적 감쇠기 설계
한국안전학회지
2012 .01
Anti-sway and Position 3D Control of the Nonlinear Crane System using Fuzzy Algorithm
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2002 .01
반능동 현가시스템의 Robust 제어 법칙
한국자동차공학회논문집
1994 .11
Fuzzy Control of Anti-Sway Motion for a Remote Crane Operation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Anti-sway용 암을 가진 겐츄리 크레인의 진동저감 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
A Study on Design of Anti-Sway Controller for ATC using Two Degree of Freedom PID Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
2자유도 서보제어기를 이용한 크레인의 Anti-Sway 제어
한국해양공학회지
1998 .11
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