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한국조명·전기설비학회 조명·전기설비 조명·전기설비학회지 제10권 제2호
발행연도
1996.4
수록면
78 - 86 (9page)

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본 논문에서는 크레인 제어기 개발에 활용할 수 있는 시뮬레이터를 설계하였고 S/W package를 만들었다. 무거운 물체 운반용으로 사용되고 있는 크레인의 운전에서는 트롤리의 가감속에 의해서 진동현상이 발생하게 된다. 이러한 진동은 크레인 운전의 안전성을 저해할 뿐만 아니라 하역작업의 지체를 야기하게 된다. 이러한 크레인 제어 시스템의 단점을 극복하기 위하여 컴퓨터 화면상에서 진동 억제 기능을 가진 퍼지 규칙을 찾을 수 있는 시뮬레이터를 개발하였다. 또한 컴퓨터 시뮬레이션을 한 결과 초기진동과 목표점에서의 진동이 신속히 제거 되었으며, 위치오차도 아주 적은 값으로 나타났다. 이 시뮬레이터를 현장에 적용한다면, 이송중의 안전성에 대한 보장과 이송시간 단축을 위한 효과적인 이송패턴에 대한 연구가 가증하게 되어 크레인의 무인운전 시스템 개발에 효과적으로 활용될 수 있을 것이다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 대상크레인의 모델링
3. 제어 Algorithm의 설계
4. 시뮬레이터
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌
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