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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 다관절 조작기 그래픽 모델링
3. Kinematics 설정
4. Workcell 구성 및 전산모사
5. 결론
후기
참고문헌
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건축시뮬레이션에 있어 컴퓨터그래픽의 응용에 관한 연구 ( A Study on the Computer Graphics for Building Simulation )
대한건축학회 논문집
1997 .11
Simulation을 위한 고성능 그래픽 시스템의 개발에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
범용 로봇 제어언어를 이용한 그래픽 시뮬레이션
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
범용 로봇 제어언어를 이용한 그래픽 시뮬레이션 ( Graphic Simulation With General Purpose Control Language )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
그래픽을 이용한 원격작업용 로보트 제어시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )
대한전자공학회 학술대회
1996 .01
원격유지보수용 조작기 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
다관절 로봇의 위치 제어를 위한 타축 반력 및 토크 리플 보상제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
유연한 조작기의 디지털 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
제품그래픽의 마케팅 전략적 도구로서의 방향성연구
한국산학기술학회 학술대회논문집
2015 .05
로봇 컴플라이언스 운동의 그래픽 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
그래픽 프로세서 ( Graphic Processor )
한국통신학회 워크샵
1986 .01
시간 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Computer Graphic Simulation of a Robot Control with a Visual Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
유연한 조작기의 진동 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1993 .12
Robust Control for Free-Joint Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
시각 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
Computer Graphics
전기의세계
1976 .09
유연관절로봇의 적응신경망제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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