그래픽 시뮬레이터를 이용한 원격조작에 관한 연구 ( A Study on Teleoperation Using Graphic Simulator )

이영진 ,  정명진

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

태양광전원의 유지보수용 시뮬레이터 개발

정종윤 ,  최성식 ,  이계호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2014 .07

원격 유지보수용 다관절 조작기의 순차 탐색에 의한 장애물 회피 경로계획

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

핵주기 시설의 원격 조작 시뮬레이터 개념 설계

박희성 ,  김성현 ,  최창환 외 3명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2007 .12

원격작업을 위한 다자유도 힘반향 주조작기 및 그래픽 시뮬레이터의 개발

권혁조 ,  정상덕 ,  오재윤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

생산장비의 원격감시, 원격고장진단 및 원격조작 기술

김선호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .10

길이 가변형 3-자유도 원격 조작기

정유준 ,  강희석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Visualization and Analysis of Remote Operation involved in Advanced Conditioning Process

Yoon ,  Ji-Sup ,  Kim 외 3명

한국방사성폐기물학회 Workshop

2004 .01

차세대관리공정의 디지털 목업을 이용한 원격 유지보수 그래픽 시뮬레이션

김성현 ,  송태길 ,  임광묵 외 2명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12

기계식 Master-Slave 조작기의 그래픽 시뮬레이터

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

Development and Performance Tests of the Bridge-Transported Servo Manipulator System for Remote Maintenance Jobs in a Hotcell

진재현 ,  박병석 ,  고병승 외 2명

방사성폐기물학회지

2005 .01

다관절 조작기의 그래픽 시뮬레이션

이종열 ,  송태길 ,  김성현 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2001 .05

로봇팔의 정밀교시를 위한 3D 가상 시뮬레이터 개발

조성현 ,  이상문 ,  권우경 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

AS/RS 통신 시뮬레이터 개발

홍순도 ,  정무영 ,  손경준 외 3명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1994 .10

철도 상태기반 유지보수를 위한 소프트웨어 구성

송성준 ,  김정윤 ,  여화수

한국철도학회 학술발표대회논문집

2016 .05

Graphic-based Power System Simulator 소개

신만철 ,  김건중 ,  엄재선 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

전동차 승객용도어시스템의 유지보수 효과를 고려한 유지보수 주기 산정에 관한 연구

이덕규 ,  손영진 ,  이희성

한국철도학회 논문집

2011 .06

The Assessment of Remote Accessibility for Processing Equipment Using the Graphic Simulator

Sung-Hyun Kim ,  Hyo-Jik Lee ,  Seung-Nam Yu 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

Graphic Simulator of Master-Slave Manipulator in Virtual Hot Cell

S.H. Kim ,  T.G. Song ,  J.Y. Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10