로봇 컴플라이언스 운동의 그래픽 시뮬레이션

남헌성; 이지홍; 유준

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 남헌성 이지홍 유준

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1995년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호

발행연도: 1995.10

수록면: 1,154 - 1,157 (4page)

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#Remote Control Robot System #Slave Manipulator #Local Force Controller #Contact Force #Stiffness Force Control Algorithm #Graphic Simulation #PUMA 560

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남헌성

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 TOP 10%

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000862225

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상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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