이동로봇의 주변환경에 대한 직선선분 지도생성에 관한 연구

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

선분들의 삼각분할에서 삼각분할 선분의 삽입과 삭제를 위한 알고리즘

김경아 ,  이상호

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .04

점진적인 화소 확장에 의한 선분 추출

이재광 ,  박창준

멀티미디어학회논문지

2008 .03

실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도작성 및 위치인식

안수용 ,  강정관 ,  이래경 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

선분들간의 관계를 이용한 지도 인식 ( Map Recognition Using the Relation between Line Segments )

장경식 ,  김재훈

전자공학회논문지-C

1997 .10

로봇 주행을 위한 지도 선분추출 방법의 시뮬레이션

노성우 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

선분지도를 이용한 이동로봇의 동적 경로 생성

권석근 ,  홍현주 ,  노영식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

노이즈가 존재하는 영상에서의 선분추출과 실시간 구현

오학서 ,  이준웅 ,  권인소

대한전자공학회 워크샵

1997 .01

선분코드를 이용한 2차원 평면에서의 직선클리핑 알고리즘 ( Line Clipping Algorithm for 2-Dimensional Plane Using Line Code )

우상욱 ,  김용성 ,  조원경

대한전자공학회 학술대회

1990 .07

내용기반 영상검색을 위한 형태정보추출

곽성희 ,  김호성

한국정보과학회 학술발표논문집

1998 .10

블럭 허프 변환을 이용한 반복적 직선 군집화

김진용 ,  유채곤 ,  최증원 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .04

구석점 변환 기법을 이용한 연결선분 질의 처리

송주원 ,  황규영

한국정보과학회 학술발표논문집

1997 .10

선분의 중점을 이용한 3차원 원시기하모델 복원

조성동 ,  윤경현

한국정보과학회 학술발표논문집

2002 .04

형식문서 상의 직선제거와 문자복원

이경철 ,  곽희규 ,  정선화 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .04

Proposition of a Spline Segment Based Error Behavior Model and Error Analysis Based on the Proposed Model

유기윤

한국GIS학회지

2001 .12

초음파 센서 배열을 갖는 전 방향 이동로봇의 복도 주행 및 지도 작성

권재홍 ,  김태연 ,  유준

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2011 .07

직선 표현영역 및 특징파라메터에 의한 스테레오 영상의 정합

최종웅 ,  김태균

한국정보과학회 학술발표논문집

1995 .04

경사각도 기반 선분검출 알고리즘 개선에 관한 연구 ( A Study Improvement on Gradient Direction Based Line Detection Algorithm )

김진용 ,  채옥삼

대한전자공학회 학술대회

1991 .07