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Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 1995년도 봄 학술발표논문집 제22권 제1호
발행연도
1995.4
수록면
241 - 244 (4page)

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본 연구는 스테레오 영상에서 추출한 직선 세그먼트(segment)를 정합시키는 데 관한 연구결과이다. 인간이 조형하는 건축물, 실내공간, 산업체 현장의 자동화관련 및 계측을 필요로하는 환경에는 수만은 직선성분이 존재하며, 이러한 성질과 특성을 이용하여 영상을 정합시키는 새로운 메카니즘(mechanism)을 개발하는 데 주안점을 두었다. 주로 애매하고 임의적인 낮은 조도(contrast)를 가진 선을 포함하는 복잡한 영상에 잘 적응하며 직선성분을 추출할 수 있도록 발전시켰다. 특히 직선을 추출하는 데 적합하며 단순하면서도 견실하며(robustic) 직선표현영역을 분할하는 새로운 방법을 함께 제안하였다. 정합(matching)은 직선의 한 쌍(pairs)에서 추출된 미분방향값(gradient orientation), 상관계수(correlation coefficient), 조도(contrast) 평균값과 함께 근접점오차값 윈도우(disparity window)를 이용하였다. 결과적으로 두 영상을 일치시키는 데 필요한 근접점오차값(disparity)을 화소단위(pixel)로 얻어 낼 수 있었으며 이는 카메라와 그 상대적인 이동거리를 산출하는 데 필요한 정보가 된다.
이 연구의 실용화 범위는 영상을 이용한 원격경보씨스템, 로봇, 수치제어장치 및 검사, 계측장치 등의 머신비젼(machine vision)을 포함하여 항공영상정보처리 등으로 볼 수 있다.

목차

요약

Ⅰ. 서론

Ⅱ. 본론

Ⅲ. 실험 및 결과

Ⅳ. 참고 문헌

참고문헌 (0)

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