이동로봇의 주변환경에 대한 직선선분 지도생성에 관한 연구

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .11

선분들간의 관계를 이용한 지도 인식 ( Map Recognition Using the Relation between Line Segments )

장경식 ,  김재훈

전자공학회논문지-C

1997 .10

초음파 센서를 이용한 이동 로봇의 직선선분 지도 작성

홍현주 ,  권석근 ,  노영식

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

로봇 주행을 위한 지도 선분추출 방법의 시뮬레이션

노성우 ,  고낙용

대한전자공학회 학술대회

2012 .06

실내 공간에서 선분 특징점을 이용한 RBPF 기반의 지도작성 및 위치인식

안수용 ,  강정관 ,  이래경 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

이동 로봇의 경로 계획을 위한 새로운 지도 작성 방법에 관한 연구

오준섭 ,  박진배 ,  최윤호

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .11

기준 경로 및 동적 윈도우를 이용한 이동 로봇의 적응형 제어

심정욱 ,  이영호 ,  국태용 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

동적 변화의 작업환경 내에서 이동 로봇의 경로계획

조현철 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

안전한 주행을 위한 정보 격자지도 기반의 경로계획

정민국 ,  박중태 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2012 .06

이동 로봇의 주행을 위한 새로운 지도 구성 방법 및 경로 계획에 관한 연구

吳俊燮 ,  朴珍培 ,  崔允浩

전기학회논문지 D

2000 .09

선분들의 삼각분할에서 삼각분할 선분의 삽입과 삭제를 위한 알고리즘

김경아 ,  이상호

한국정보과학회 학술발표논문집

1990 .04

점진적인 화소 확장에 의한 선분 추출

이재광 ,  박창준

멀티미디어학회논문지

2008 .03

방향확률을 이용한 직선선분 추출 및 지도작성

김재철 ,  강승균 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

사전 정보 활용기반 SLAM을 위한 2D 선분의 비교법

김영지 ,  도락주

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

경로관측기를 이용한 이동로봇의 능동경로추종

이상덕 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .11

실내 이동 로봇의 이동 경로 탐색을 위한 A* 노드 알고리즘

김희영 ,  이성온 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

이동로봇의 동적 경로계획

이우송 ,  오세봉 ,  안용근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

선박 이동 경로 예측을 위한 연속적 이동 경로 생성 방법

김종희 ,  정찬호 ,  강도근 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .07

동적 환경에서의 실시간 경로 설정 방법

곽재혁 ,  임준홍

전자공학회논문지-SC

2006 .11

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04