로봇관절을 제어하기 위한 엔지니어링 플라스틱을 활용한 하모닉 드라이브 기술 개발에 관한 연구

김용태 ,  이영원 ,  송재원

한국통신학회 학술대회논문집

2011 .11

Controller Design for a Robotic Joint with a Harmonic Drive Using Delayed Feedback

林東進

전기학회논문지

1993 .11

하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램

안형준 ,  최민 ,  김범석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Tracking Controller Design for Servo Systems with a Harmonic Drive Gear Transmission

林東進 ,  成燦昊

전기학회논문지

1995 .10

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 힘제어 ( Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

1997 .11

하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구

김연태 ,  최정원 ,  홍동기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구

김연태 ,  최정원 ,  홍동기 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 ( The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints )

경현태 ,  김재원 ,  박영필 외 1명

대한기계학회 논문집

1994 .02

불확실성 및 관절 유연성을 고려한 로봇의 견실제어기 설계

한명철

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1995 .05

하모닉 드라이브를 가진 DC 서보 모터의 비선형 제어기와 동기 운전에 관한 연구

김연태 ,  최정원 ,  홍동기 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1998 .08

하모닉 드라이브 대체용 자기 기어 전자계 특성 해석

모준우 ,  이태우 ,  홍도관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .06

스마트 중공형 로봇관절 설계

문용선 ,  노상현 ,  조광훈 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

학습제어기를 이용한 직접구동형 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어 ( Hybrid Position / Force Control of the Direct-Drive Robot Using Learning Controller )

황용연

대한기계학회 논문집 A권

2000 .03

로봇 제어기 개발 기술

김성권

대한기계학회지

1991 .10

하모닉 드라이브 특성을 고려한 회전축의 외력 추정

조현철 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구

김일겸 ,  박인규 ,  최웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

복합구조 로봇의 힘제어

박장완 ,  최병오 ,  김광영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

하모닉 코더를 위한 효율적인 하모닉 크기 양자화기법

신경진 ,  김종학 ,  이인성 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2000 .11

손목힘 센서를 이용한 5축 로봇의 힘제어

허영태 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Kinematic analysis of a harmonic drive with involute tooth profiles

Anh-Duc Pham ,  The-Linh T ,  an 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05