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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.4
- 수록면
- 19 - 22 (4page)
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본 논문에서는 로봇 매니퓰레이터의 일부가 되는 관절구조를 드라이버 일체형의 중공형 모듈로 구현함으로 복잡한 기구구조 단순화 함께 조립성을 향상 시킴으로써 배선 및 구동간 간섭문제 등을 개선하고, 완성형 로봇관절 모듈 구현을 위한 구성요소를 분석한다. 또한 중공형 모터의 외륜구동 매커니즘에 따른 기구설계 및 구동간 정밀성 확보를 위한 분석 및 설계방법을 제시한다.
목차
요약
1. 서론
2. 스마트 중공형 로봇관절 설계
4. 결론 및 향후 계획
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