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이용수
1998
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어 시스템의 모델링
3. 제어 알고리즘
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
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하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .01
하모닉 드라이브와 DC 서보 모터의 동기 운전 제어기의 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
1998 .03
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .10
DC 모터 서보 제어기의 자동 설계 S/W 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Tracking Controller Design for Servo Systems with a Harmonic Drive Gear Transmission
전기학회논문지
1995 .10
ON-OFF형 비선형 제어기에 의한 서보 모터의 제어
동력시스템공학회지
1998 .09
신경 제어기를 이용한 DC서보 모터의 위치제어 ( DC Servo Motor Position Control using Neuro-Controller )
전자공학회논문지-B
1992 .05
서보 모터의 디지탈 제어기 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1988 .01
유전알고리즘을 이용한 강인한 DC 서보제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
고속 설계시스템을 응용한 DC 서보 모터의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
로봇용 DC 모터 제어 서보모듈의 설계 및 제작
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .07
DC Servo Motor용 Fuzzy 제어기의 실현에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1992 .07
패턴분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor 의 위치 제어 ( DC Servo Motor Position Control Using )
대한전자공학회 학술대회
1995 .07
패턴 분리된 신경망 제어기를 이용한 DC Servo Motor의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
1995 .06
하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Comparison of PID Controllers by Using Linear and Nonlinear Models for Control of Mobile Robot Driving System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .03
모델기준 PID 유전제어기를 이용한 DC 서보 전동기 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
효율을 개선한 DC 모터 속도제어의 적응제어기 ( Adaptive Controller for Speed Control of a DC Motor Improving Efficiency )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
효율을 개선한 DC 모터 속도제어의 적응제어기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
반송장치에서의 방향제어를 위한 DC모터와 STEP모터 제어기의 성능비교에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2010 .01
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