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Lead Screw Driven Revolute Joint for Remote Center of Motion Mechanism
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
하모닉 감속기가 장착된 모터 구동식 회전 관절의 마찰 보상
한국생산제조학회지
2020 .06
끼워맞춤 변형을 고려한 하모닉 드라이브의 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Torque Ripple Reduction of an Interior PM Synchronous Motor by Compensating Harmonic Currents Based on Flux Linkage Harmonics
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .09
케이블 로드 유압 구동기를 이용한 회전 관절의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하모닉 드라이브 기어 치형 설계 프로그램
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
고조파특성분석을 통한 초고압수용가 고조파발생량 추정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2018 .01
하모닉 드라이브의 기어 손상에 따른 진동 특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
고조파 전류의 유출입에 따른 해석 방법 연구
조명·전기설비학회논문지
2017 .07
개발 중인 하모닉감속기의 진동 특성 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
고조파특성분석을 통한 수용가 고조파발생량 추정에 관한 연구
조명·전기설비학회논문지
2016 .05
하모닉 드라이브 대체용 자기 기어 전자계 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .06
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
파우더 브레이크를 활용한 하모닉 드라이브 효율 측정 장비
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Influence Analysis of Power Grid Harmonics on Synchronous Hydro Generators
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2018 .09
치형의 투영 형상 측정을 이용한 하모닉드라이브 각도전달오차 예측
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
동특성이 고려된 3D 프린팅 활용 하모닉 드라이브 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
고조파원의 등가 전류원 모델 추정에 기반한 고조파 전류 기여도 평가
전기학회논문지
2023 .04
유연한 공구 고정 장치와 다축 로봇팔을 이용한 디버링 시스템 개발
한국기계기술학회지
2019 .01
영구자석 동기 전동기의 고속운전 시 토크리플 저감 알고리즘
전력전자학회논문지
2015 .10
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