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대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제31권 제8호
발행연도
2007.8
수록면
855 - 861 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2008

원격조작을 위한 이차원 영상정보를 이용한 변형체의 물리적 모델 기반 햅틱 렌더링
김정식 ,  김정 한국HCI학회 학술대회 2008.02 학술대회자료

2007

원격조작을 위한 2 차원 영상정보에 기반한 저속 변형체의 실시간 햅틱 렌더링
김정식 ,  김영진 ,  김정 대한기계학회 논문집 A권 2007.08 학술저널
스네이크 알고리즘을 이용한 실시간 영상기반 변형체의 햅틱 렌더링
김정식 ,  김영진 ,  김정 한국HCI학회 학술대회 2007.02 학술대회자료

초록· 키워드

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Haptic rendering is a process providing force feedback during interactions between a user and a virtual object. This paper presents a real-time haptic rendering technique for deformable objects based on visual information of intervention between a tool and a real object in a remote place. A user can feel the artificial reaction force through a haptic device in real-time when a slave system exerts manipulation tasks on a deformable object. The models of the deformable object and the manipulator are created from the captured image obtained with a CCD camera and the recognition of objects is achieved using image processing techniques. The force at a rate of 1 kHz for stable haptic interaction is deduced using extrapolation of forces at a low update rate. The rendering algorithm developed was tested and validated on a test platform consisting of a one-dimensional indentation device and an off-the shelf force feedback device. This software system can be used in a cellular manipulation system providing artificial force feedback to enhance a success rate of operations.
#Haptic Rendering(햅틱 렌더링) #Image Processing(영상처리) #Real-Time Force Feedback(실시간 힘 피드백) #Deformable Object(변형체) #Cellular Manipulation(세포조작)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템 구성
3. 영상처리
4. 햅틱 렌더링
5. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (7)

참고문헌 신청
Yanagimoto, J. and Kiuchi, M., 1990, "Advanced Computer Aided Simulation Technique for Three-dimensional Rolling Processes," Adv. Tech. of Plasticity, Vol. 2, pp. 637~644. google schola Park, J. J. and Oh, S. I., 1990, "Application of Three Dimensional Finite Element Analysis to Shape Rolling Processes," Trans. ASME (A), Vol. 112, pp. 36~46. google schola Park, C., Kim, W. and Park, G., 2002, "Analysis of Thermal Stress and Deformation of Casting Roll in Twin Roll Strip Casting process," Trans. of the KSME (A), Vol. 26, No. 9, pp. 1943~1951. google schola Mori, K. and Osakada, K., 1989, "Finite Element Simulation of the Three-dimensional Defromation in Shape Rolling", Numiform 89, Balkhema Press, Rotterdam, pp. 337~342. google schola Incropera, F. P. and Dewitt, D. P., 2003, Fundamentals of Heat and Mass Transfer, John Willey & Sons, 5th Ed., pp. 6~10. google schola

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