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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.5
수록면
1,039 - 1,044 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2005

유한요소 모델링을 통한 변형체의 햅틱 인터페이스
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국정보과학회 학술발표논문집 2005.11 학술대회자료
효율적인 multi-grid 유한요소법을 이용한 실시간 변형체 해석
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
S-FEM 을 이용한 변형체의 물리기반 실시간 햅틱 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료
격자 중첩법을 이용한 변형체 물리기반 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2005.01 학술대회자료
유한요소법을 이용한 변형체 물리기반 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2005.01 학술대회자료

2004

햅틱 인터페이스를 위한 물리기반 변형체 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

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Accurate and fast deformable object modeling is one of the most interesting subjects especially in computer graphics. In this work, accounting for the effects of material properties and environmental constraints, finite element method is used to analyze a deformable object in a pre-computation process. With the analytical results, in a simulation process, a haptic rendering for deformable object can be performed in real-time with the help of Woodbury formula. Mesh superposition method named s-version FEM (S-FEM) is applied on the above system to increase the accuracy of the solution for local enhancement. We superimpose the refined local mesh near the haptic contact point to generate more natural deformation. Because of the inverse of stiffness matrix constructed from global and local mesh in real-time, we use BLAS and LAPACK routines which have a fast performance in matrix operations.
#s-version FEM(격자중첩법) #Physics-based simulation(물리기반 시뮬레이션) #Real-time simulation(실시간 시뮬레이션) #Deformable objects(변형체) #Haptic(햅틱)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유한요소 정식화
3. 격자 중첩법
4. Capacitance Matrix Algorithm
5. 격자중첩법을 적용한 시뮬레이션
6. 결과 및 검토
7. 결론
후기
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