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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2004도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2004.4
수록면
557 - 562 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2005

유한요소 모델링을 통한 변형체의 햅틱 인터페이스
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국정보과학회 학술발표논문집 2005.11 학술대회자료
효율적인 multi-grid 유한요소법을 이용한 실시간 변형체 해석
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
S-FEM 을 이용한 변형체의 물리기반 실시간 햅틱 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료
격자 중첩법을 이용한 변형체 물리기반 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2005.01 학술대회자료
유한요소법을 이용한 변형체 물리기반 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2005.01 학술대회자료

2004

햅틱 인터페이스를 위한 물리기반 변형체 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

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For constructing virtual environment it is more natural to model object as deformable body than as rigid body. High accuracy of simulation of model and low-latency computational cost for real-time simulation should be guaranteed. We pre-compute Green function through finite element analysis of deformable body and it is possible to simulate deformation of body in real-time environment using Capacitance Matrix Algorithm. Also, the capacitance matrix algorithm enables to construct the haptic rendering which serves the reaction force through a haptic device. The Newmark scheme is used for the more realistic haptic rendering and dynamic simulation in real-time.
#physics-based simulation(물리기반 시뮬레이션) #real-time simulation(실시간 시뮬레이션) #finite element method(유한요소법) #haptic interface(햅틱 인터페이스)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유한요소 정식화
3. Capacitance Matrix Algorithm
4. Dynamical Model for Haptic Rendering
5. 시스템 구성
6. 결과 및 검토
7. 결론
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