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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 60주년 기념 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2005.11
수록면
1,814 - 1,819 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (6)

2005

유한요소 모델링을 통한 변형체의 햅틱 인터페이스
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국정보과학회 학술발표논문집 2005.11 학술대회자료
효율적인 multi-grid 유한요소법을 이용한 실시간 변형체 해석
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2005.11 학술대회자료
S-FEM 을 이용한 변형체의 물리기반 실시간 햅틱 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2005.05 학술대회자료
격자 중첩법을 이용한 변형체 물리기반 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2005.01 학술대회자료
유한요소법을 이용한 변형체 물리기반 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 한국CDE학회 학술발표회 논문집 2005.01 학술대회자료

2004

햅틱 인터페이스를 위한 물리기반 변형체 실시간 시뮬레이션
전성기 ,  최진복 ,  조맹효 대한기계학회 춘추학술대회 2004.04 학술대회자료

초록· 키워드

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Accurate and fast haptic simulations of deformable objects are desired in many applications such as medical virtual reality. In the haptic interactions with a coarse model, the number of nodes near the haptic interaction region is too small to generate detailed deformation so that local refinement techniques have been developed. This paper presents a physics-based adaptive method to perform a haptic interaction with a deformable object which is analyzed by finite element method (FEM). It is accomplished by superimposing a local fine mesh upon a global coarse model which consists of the entire deformable object. The coupling between the local mesh and the global mesh is achieved by s-version finite element method (s-FEM) which is generally used to enhance more accurate solutions. The employment of s-FEM demonstrates the reliable deformation to users in real-time.
#s-FEM #haptic(햅틱) #deformable object simulation(변형체 시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 유한요소 정식화
3. 격자 중첩법
4. CMA 의 특성
5. 격자중첩법을 적용한 시뮬레이션
6. 예제
7. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016014119