지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.8
- 수록면
- 4,332 - 4,337 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
We propose a haptic feedback system for an arm in order to obtain the sensation of stiffness and the boundaryof virtual objects. Powerful haptic displays are large and heavy, interfering with movement in the virtual environment.Here, we focus on an illusion called pseudo-haptic feedback, which provides the results of haptic feedback using onlyvisual impressions. Since pseudo-haptic feedback is known to be inappropriate for applications requiring strong force, acombination of pseudo-haptic feedback and real haptic feedback is proposed for a compact haptic display. This studyexamines the effectiveness of this combination by comparing the stiffness of two walls. Pseudo-haptic and real hapticfeedbacks are applied to one wall, and only real haptic feedback is applied to the other wall. The results verify that themagnitude of the force perceived with the application of a combination of pseudo-haptic and real haptic feedbacks isgreater than that of the force perceived by the application of only real haptic feedback.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. METHOD OF COMBINATION
3. EXPERIMENTS
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Processed Control of Haptic Information on Environmental Surface by Haptic Scanner
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
An Affective Evaluation on Haptic Steering Device in Vehicle
대한인간공학회 학술대회논문집
2011 .05
-
Difference of Affective Response to Haptic Feedback
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
-
헵틱 피드백을 갖는 가상현실 응용 사례
산업경영시스템학회지
2002 .01
-
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
촉각방송을 위한 촉각 저작/편집 도구 개발
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
햅틱 제어 기술 동향
대한기계학회 논문집 A권
2009 .04
-
Haptic을 이용한 컬러 인식 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
-
A Review of Haptic Perception
대한인간공학회지
2012 .12
-
근감과 진동촉감 피드백을 제공하는 햅틱 인터페이스용 새로운 소형 액추에이터의 개발
로봇학회 논문지
2013 .09
-
Design of a Novel Haptic Mouse System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
-
Observation of Human Trajectory in Response to Haptic Feedback from Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
-
기계 학습에 기반한 햅틱 신호 예측 모델
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
-
Design of a Haptic Stability Observer in Frequency Domain for Stable Haptic Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Design of a novel haptic mouse system and its application
한국정보과학회 학술발표논문집
2003 .02
-
Haptic Device 를 이용한 네비게이션 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
-
Haptic Modeling : Definition Scope, and Development of K-Haptic Modeler
한국CDE학회 국제학술발표 논문집
2010 .08
-
비 동기화된 촉각과 영상 시간지연이 원격조종로봇에 미치는 영향과 성능 향상을 위한 조언
제어로봇시스템학회 논문지
2012 .02
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000760333