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이용수
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 제어기 설계
4. 제어 결과 및 고찰
5. 결론
참고 문헌
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1990 .01
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1998 .05
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2013 .10
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전기학회논문지
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1988 .01
로보트 팔 진동 제어용 작동기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
실내용 서비스 로봇 팔의 강인한 위치제어 실험연구
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2012 .04
플렉시블 로보트 팔의 위치제어에 관한 연구
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
1999 .11
스마트 액츄에이터를 활용한 협업 로봇 머니퓰레이터
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
로봇 시스템 제어
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
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