메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007도 추계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.10
수록면
48 - 53 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Recently, robots have begun to perform various tasks on replacing the human in the daily life such as cleaning, entertainments etc. In order to accomplish the effective performance of intricate and precise tasks, robot hand must have special capabilities, such as decision making in given condition, autonomy in unknown situation and stable manipulation of object In this study, we addresses the development of a 3-fingered humanoid robot hand system We execute static analysis and vibration analysis to reserve stability at the design. We propose a fust and efficient grasp by the robot hand. Grasp motion of the finger uses a linear actuator and gears. Motion can be distinguished into four parts depending on the grasping thin paper, sphere, and column A new robot is manufactured and feasibility of the hand is validated through preliminary experiments.
#Robot hand(로봇 손) #CAE(컴퓨터 이용 공학) #Grasp(파지)

목차

Abstract
1. 서론
2. Hand의 개발 동향
3. Hand의 움직임의 연구
4. Line mechanism
5. Robot hand body 안정성 확보
7. Robot hand의 파지
8. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

로봇 손을 위한 인간 손가락의 관절간 운동특성 고찰
김병호 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2006 .07
유연한 인간형 로봇 손의 설계
지호준 ,  이상헌 ,  최병준 외 1명 대한기계학회 논문집 A권 2006 .04
안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발
기성종 ,  최선욱 ,  기창두 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2012 .10
정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가
이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2007 .11
파지력 추정이 가능한 와이어 기반의 적응형 로봇핸드
유홍선 ,  김민철 ,  송재복 대한기계학회 춘추학술대회 2013 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016065429