사각보행기의 고속 보행제어를 위한 동적 모델링 및 해석 ( A Dynamic Modeling and Analysis for High-speed Walking of a Quadrupedal Robot )

강성철 ,  유홍희 ,  김문상 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .05

사용자 식별을 위한 결정 단계 융합 기반 걸음걸이 바이오 인식 시스템

홍성준 ,  이희성 ,  이병윤 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2009 .12

걸음걸이 비디오를 활용한 웨어러블 기기 사용자 걸음걸이 가속도 신호 추정

이두형 ,  최원석 ,  이동훈

정보보호학회논문지

2017 .12

걸음걸이 정보 분석을 위한 사용자 인터페이스

문종혁 ,  김석현 ,  전병태

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

걸음걸이와 기계공학

박수경

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .05

노인을 위한 자동 호출 보행기

유바론 ,  전영준 ,  김강민

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

걸음걸이 인식 기술의 소개

최석언 ,  김종희 ,  김창익

전자공학회지

2019 .08

Eigenfeature regularization and extraction을 이용한 걸음걸이 바이오 인식 시스템

이병윤 ,  홍성준 ,  이희성 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .11

열 영상에서의 걸음걸이와 얼굴 특징을 이용한 개인 인식

김사문 ,  이대종 ,  전명근

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

걸음걸이 관리를 위한 웨어러블 시스템 개발

고란희 ,  강윤수 ,  이경희 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

관절형 4족 보행로봇용 발의 설계 및 성능시험 ( Design and Performance Test of a Foot for a Jointed Leg Type Quadrupedal Walking Robot )

홍예선 ,  이수영 ,  류시복 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

1997 .08

트롯 걸음새를 갖는 사각보행 로봇의 운동방정식 생성 및 해석 ( A Formulation of equations of motion and analysis of quadrupedal walking robot with trot gait )

강성철 ,  이교일 ,  유홍희 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1995 .01

고유특징 정규화 및 추출 기법을 이용한 걸음걸이 바이오 정보 기반 사용자 인식 시스템

이병윤 ,  홍성준 ,  이희성 외 1명

한국지능시스템학회 논문지

2011 .02

Fast Motion Synthesis of Quadrupedal Animals Using a Minimum Amount of Motion Capture Data

Mankyu Sung

[ETRI] ETRI Journal

2013 .12

신체 부위 별 각도 변화 패턴 분석을 통한 걸음걸이 인식 방법

김정연 ,  조근호 ,  신동민 외 1명

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2014 .11

A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot

김철하 ,  유성진 ,  최윤호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이족 보행 로보트의 운동 궤적 계획 및 동적 시뮬레이션에 관한 연구

김창부 ,  김웅태

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

인체 모델을 이용한 노인 보행기의 하지관절 기구학과 근활성에 미치는 영향

신준호 ,  김윤혁

대한기계학회 논문집 B권

2011 .11

걸음걸이 정보 수동 추출을 위한 사용자 도구 구현

전병태 ,  유장희

대한전자공학회 학술대회

2012 .06