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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.11
- 수록면
- 167 - 170 (4page)
이용수
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본 논문에서는 전동형 보행보조기 중 모터축에 엔코더가 장착되어 있지 않은 형태의 보행보조기가 경사면을 보행함에 있어 오르막 경사로에서는 뒤로 밀림, 내리막 경사로에서는 앞으로 밀리는 증상을 극복하기 위한 방안을 제시한다. 본 논문에서 제안하는 방안은 IMU - ARS를 사용하여 추출된 노면의 기울기에 따라 전동형 보행보조기의 전, 후 방향으로 밀리는 힘을 계산하여 이를 극복하는 것이다.
본 방안을 적용한 결과 전동형 보행보조가 경사 변에서 사용자의 의지 없이 정지하여 있는 결과를 볼 수 있었다.
본 방안을 적용한 결과 전동형 보행보조가 경사 변에서 사용자의 의지 없이 정지하여 있는 결과를 볼 수 있었다.
목차
ABSTRACT
서론
본론
결론 및 향후 연구 방향
Acknowledgements
참고문헌
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