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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템 운동방정식
3. 실험장치 및 방법
4. 수치계산 및 실험결과
5. 결론
참고문헌
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APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
ONE-LINK 탄성 ARM 선단의 위치제어 : 병진 운동의 경우
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1990 .06
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
先端負荷를 갖는 병진운동 單一 링크 彈性암 先端의 closed-loop 制御
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .05
Tip mass를 갖는 병진운동 1-링크 탄성암 선단의 위치제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
逆動力學을 利用한 彈性 로보트 아암의 先端 位置 制御 改善에 대한 硏究
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
ARM 망 구조
전자공학회지
1992 .08
Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1992 .10
Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
End-Point Control of a Flexible Arm under Base Fluctuation
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
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