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이용수
1. 서론
2. 동적 모델링
3. 제어기 설계
4. 시뮬레이션 결과 및 고찰
5. 결론
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .05
강건재 사용 활성화 방안
대한토목학회지
1995 .04
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
하이브리드 자동차의 제어
제어로봇시스템학회지
2004 .11
A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1992 .04
유연한 로봇암의 강건진동제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .03
2자유도 로봇의 하이브리드 위치 / 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Hybrid Position / force control of 2DOF Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
3자유도 로봇의 하이브리드 위치/힘 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
ONE-LINK 탄성 ARM 선단의 위치제어 : 병진 운동의 경우
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1990 .06
피드포워드 특성이 내재된 강건 반복제어의 설계 및 그의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
선단확장형 파일의 선단지지력 거동특성
대한토목학회 학술대회
2005 .10
탄성-질량 시스템의 위치제어를 위한 강건 제어기 설계 ( A Robust Controller Design for the Position Control of a Spring-Mass System )
전자공학회논문지-T
1999 .09
[특집] 산업용 로봇 제어기술
전자공학회지
2004 .10
2관성 공진 시스템의 강건제어 ( The Robust Control of Two Mass Spring System )
전자공학회논문지-T
1998 .12
[특집] 적응제어 기법에 의한 로봇제어
전자공학회지
2004 .10
다꾸지 기법에 의한 강건 설계
소음·진동
2008 .10
이동로봇의 동작 제어를 위한 하이브리드 시스템 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
균열선단의 파괴저항에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
1985 .01
RTLS를 적용한 산업용 로봇의 위치 제어 기술
한국정보과학회 학술발표논문집
2008 .06
퍼지-슬라이딩모드를 이용한 로봇의 강건추적제어 ( Robust Tracking Control of Robotic Manipulators Using Fuzzy-Sliding Modes )
대한기계학회 논문집
1994 .08
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