최적 설계된 ONE-LINK 복합재료 탄성 ARM의 변위 제어

최승복 ,  정재천

대한기계학회 춘추학술대회

1991 .01

Vibration Control of a Single-Link Flexible Arm Featuring Electro-Rheological Fluids

Seung-Bok Choi

한국항공우주학회지

1993 .06

ONE-LINK 탄성 ARM 선단의 위치제어 : 병진 운동의 경우

柳基鎬 ,  李醒哲 ,  猪岡光 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1990 .06

압전필름 작동기 및 감지기를 이용한 단일 Link 탄성 Arm의 진동제어

최승복 ,  신호철 ,  김승환

한국항공우주학회지

1994 .06

불확실성을 갖는 단일 링크 탄성 Arm의 슬라이딩 모드 제어

신호철 ,  김정식 ,  최승복 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Fuzzy Algorithm에 의한 1-링크 탄성 로보트 Arm 선단의 위치제어

양길태 ,  이영춘 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1992 .10

적응 알고리즘을 이용한 DC모터에서의 미지의 주기적 외란제거

류나이 ,  박재현 ,  정희성 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2008 .10

토크센서 기반 유연관절 로봇 팔 제어기 설계

이호선 ,  오용환 ,  송재복 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

신경회로망과 영상처리 및 CAN 통신기반의 동적 자세제어에 관한 연구

김관형 ,  권오현 ,  신동석 외 1명

한국정보통신학회논문지

2013 .11

정밀작업용 테이블의 직동 외란 억제 시스템 설계에 관한 연구

김형진 ,  이동훈 ,  박환철 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2020 .11

컴퓨터에 의해 제어되는 Robot Arm의 제어구조와 제어방법

정명진

전자공학회잡지

1983 .12

ARM 망 구조

조동호 ,  최윤석 ,  김태규

전자공학회지

1992 .08

초정밀 회전체의 반복특성 외란에 대한 제어

오동호

한국소음진동공학회 세미나자료집

2011 .07

A Study on the Rejection of Dynamic Disturbance Forces in a Magnetically Suspended System Using Flux Feedback

김종기 ,  이기서 ,  이준호

한국소음진동공학회논문집

2006 .03

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

고속 카메라를 이용한 링크 기구의 동적 탄성변위에 관한 실험적 연구

조선휘 ,  박종근 ,  한성현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

외란 전향 보상기를 이용한 관성 추정기 및 효율적인 외란 관측기에 대한 연구

조용규 ,  김민영 ,  김준석

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )

박강박 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1992 .01

외란관측기의 이해를 위한 분석과 일반적인 구조

최현택

전기의세계

2011 .07