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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.2
- 수록면
- 170 - 176 (7page)
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Anti roll bar model for real time multibody vehicle dynamics model has been proposed using kinematic constraint. Anti roll bar have been modeled by kinematic relationship, and mass properties are neglected. Relative angle of torsion bar spring is computed by constraint about drop-link using Newton-Raphson iteration, and then the torque of torsion bar spring can be computed with the angle and torsion spring stiffness. Finally anti roll bar force acting on both knuckle can be calculated. To validate the proposed method, half car simulations of McPherson strut suspension and full car simulations are also carried out comparing with the ADAMS vehicle model with anti roll bar. CPU times are also measured to see the real-time capabilities of the proposed method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 부분시스템 합성방법을 이용한 차량 모델링
3. 기구적 특성을 고려한 안티 롤 바 모델링
4. 시뮬레이션을 통한 안티 롤 바 모델 검증
5. 실시간 성 검증
6. 결론
후기
참고문헌
참고문헌 (4)
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Kim, S. S. , 1998 , An Efficient Modeling Method of Suspensions for Vehicle Dynamic Simulation , 998 Spring Conference Proceeding of KSME : 674 ~ 679
Kim, S. S. , 2002 , Functional Suspension Modeling and Vehicle Dynamic Analysis Using K&C Test , 2002 Spring Conference Proceeding of KSAE : 855 ~ 861
Kim, S.-S. , 2002 , A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics , Multibody System Dynamics 7 : 189 ~ 207
Kim, K. S. , 1997 , Development of a Roll Stabilizer Bar Module in the Vehicle Dynamic Analysis Program AUTODYN7 , 2002 Spring Conference Proceeding of KSAE : 197 ~ 202
Kim, S. S. , 2002 , Functional Suspension Modeling and Vehicle Dynamic Analysis Using K&C Test , 2002 Spring Conference Proceeding of KSAE : 855 ~ 861
Kim, S.-S. , 2002 , A Subsystem Synthesis Method for Efficient Vehicle Multibody Dynamics , Multibody System Dynamics 7 : 189 ~ 207
Kim, K. S. , 1997 , Development of a Roll Stabilizer Bar Module in the Vehicle Dynamic Analysis Program AUTODYN7 , 2002 Spring Conference Proceeding of KSAE : 197 ~ 202
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