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저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2007년도 춘계학술대회 강연 및 논문 초록집
발행연도
2007.5
수록면
2,837 - 2,842 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2007

초음파 위치 인식시스템의 거리오차에 대한 위치 민감도
황의근 ,  정규식 ,  신동헌 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2007.06 학술대회자료
초음파를 이용한 위치 인식 시스템의 거리오차와 비이컨의 좌표에 의한 위치오차
황의근 ,  정규식 ,  신동헌 대한기계학회 춘추학술대회 2007.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents position error for the robot localization system using the ultrasonic wave. The distance between the receiver and a beacon can be computed by using the difference between times of flight. The distance information measured by ultrasonic wave has errors. The position is calculated by distances, and this error is caused by distance errors. The position error is different from receiver¡s position. And the position is also calculated by beacon location. This paper calculates worst case position error within measuring area, and finds beacons location to reduce the position error.
#Localization(위치 인식 시스템) #Beacon(비이컨) #Ultrasonic(초음파) #Radio Frequency(무선 통신 파) #Receiver(리시버)

목차

Abstract
1. 서론
2. 위치 측정
3. 위치 오차
4. Reacon의 위치에 따른 최대위치오차
5. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-550-016789062