초음파와 무선 통신파 기반 위치 인식 시스템의 위치 오차와 민감도 평가

신동헌 ,  이양재

대한기계학회 논문집 A권

2010 .02

초음파를 이용한 위치 인식 시스템의 거리오차와 비이컨의 좌표에 의한 위치오차

황의근 ,  정규식 ,  신동헌

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .05

RF와 초음파를 이용한 위치측정 시스템 개발

박찬식 ,  김승범 ,  강동연 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

Improved ultrasonic beacon system for indoor localization

Suyoung Shin ,  Jongsuk Choi ,  Byounghoon Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

초음파와 무선통신파를 이용한 로봇 측위 기술의 위치 정확도 평가

이양재 ,  신동헌

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

일직선상의 초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 위치 추정

정석기 ,  고낙용 ,  김태균

대한전자공학회 학술대회

2013 .07

유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 초음파 위치인식 시스템의 인식영역 확장 기법에 관한 연구

박종진 ,  이동활 ,  김수용 외 1명

한국통신학회논문지

2006 .07

초음파와 RF를 이용한 실내 측위 시스템

조백두 ,  권성오 ,  천성은

한국통신학회논문지

2017 .02

초음파 비이컨을 이용한 이동 로봇 실내 위치 추정

고낙용 ,  김태균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

주기인식 검출방식을 이용한 장거리 정밀 초음파 거리측정 시스템 개발

이동활 ,  김수용 ,  윤강섭 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2007 .08

RF/초음파센서를 이용한 다중 멀티로봇의 위치 인식

최원연 ,  박재현 ,  이장명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

초음파 송수신장치를 이용한 수중위치확인 시스템 개발

정우철 ,  김정목 ,  노준혁 외 2명

한국해양환경·에너지학회 학술대회논문집

2004 .05

초음파 비이컨을 이용한 무향 칼만 필터 위치 추정

정석기 ,  한준희 ,  고낙용 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

초음파를 이용한 실내 위치 인식 시스템

김영섭 ,  김성희 ,  나성웅

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .04

Improved active beacon system using multi-modulation of ultrasonic sensors for indoor localization

Byoung-hoon Kim ,  Jong-suk Choi ,  Sang-il Ko 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

이동로봇의 위치측정을 위한 개선된 초음파 위성 시스템

김수용 ,  윤강섭

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .12

광역에서의 다중로봇 위치인식 기법

양태경 ,  최연원 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2010 .03

6.5 m 이상 감지하는 장거리용 초음파 거리 센서 개발

곽미정 ,  반재원 ,  이곤재 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

초음파 센서를 이용한 측정면의 분류와 위치 측정에 관한 연구

임희섭 ,  고민수 ,  이웅혁 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11