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Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문요약집
발행연도
2006.5
수록면
67 - 68 (2page)

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In this paper, a new revolute cooperating robot arms with 12 d.o.f was developed for autonomous moving robots. The robot arm was designed to have the load capacity of 10 Kg. For this, a new joint actuator based on the fourbar link mechanism was employed. As a control system for the robot arm, a distributed control system wa ... 전체 초록 보기
#ultra light weight(초경량) #4 bar link mechanism(4절 링크구조) #cooperating robot arm(양팔 로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 초경량 로봇 팔의 기구학적 해석
3. 로봇 팔의 제어시스템
4. 실험 및 결과
5. 결론
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