로보트 팔의 궤도제어를 위한 가변구조 제어방식 ( Variable Structure System Control Method for the Trajectory Control of Robot Arm

김주홍 ,  손동설 ,  엄기환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

연속 제어 도달법칙을 갖는 가변구조 제어기 설계

원태현 ,  양승윤 ,  배종일 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1997 .07

가변구조제어계의 응답특성향상을 위한 제어법칙의 개선

김중완 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

가변구조제어계의 응답특성 향상을 위한 제어법칙의 개선 ( Improvement of Control Law for Response Characteristics of a Variable Structure Control System )

김중완 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

가변구조 모델추종 제어계통에 의한 로보트 매니퓰레이터의 관절제어 ( Joint Control of Robot Manipulator by the Variable structure Model-Following Systems )

오의석 ,  유정웅

한국통신학회 학술대회논문집

1993 .01

이산가변구조제어이론을 이용한 로보트 매니플레이터제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on Design of Robot Manipulator Controller Using Discrete Variable structure Control Theory )

김진환 ,  정사철 ,  함철주 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

고온환경용 수직다관절로봇 아암의 관절공간 제어의 알고리즘 개발

조상영 ,  김민성 ,  강정석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

Output Feedback Control for Robot Manipulator Using Variable Structure Control

Seung Rohk Oh

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .12

로보트 운용 조건을 포함한 가변구조 제어 방식에 관한 연구 ( A Study on the Variable Structure Control Method Including Robot Operational Condition )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

로보트 운용조건을 포함한 가변구조 제어방식에 관한 연구

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

컴퓨터에 의한 로보트 팔 역학 제어

안수관 ,  배준경 ,  박종국

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .11

가변구조 제어에 의한 로보트 시스템의 경로 이탈에 관한 연구 ( A Study on the Path Deviation of the Robot System by Variable Structure Control )

이홍규 ,  이범희 ,  최계근

전자공학회논문지

1988 .12

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

가변구조 제어를 이용한 초음파 전동기의 위치제어에 관한 연구

홍순일 ,  김홍석

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

가변구조 제어법칙을 이용한 3차원 유도법칙의 설계

김기석 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .04

단일 링크를 갖는 유연한 로보트 팔의 제어에 관한 연구 ( The Study of the Method of Position Control for the One-Link Flexible Robot Arm )

박정일 ,  유회영

대한전자공학회 세미나

1993 .01

하이브리드 위치/힘 제어방법에 의한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구

김현숙 ,  길진수 ,  한상완 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

Inner-outer 분해와 H^∞ 제어

정은태 ,  이재명 ,  박홍배

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10