컴퓨터 비젼 방법을 이용한 3차원 물체 위치 결정에 관한 연구

장완식 ,  김경석 ,  이성민 외 3명

한국공작기계학회지

1999 .12

동적 물체 포착을 위한 로보트 비젼 시스템

김경진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1984 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트와 Vision System Interface

김선일 ,  여인택 ,  박찬웅

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

물체의 운동패턴을 이용한 로보트 팔의 자기보정 ( Self-Calibration of a Robot Manipulator by Using the Moving Pattern of an Object )

계영철

전자공학회논문지-B

1995 .05

평면상에 있는 물체 위치 결정을 위한 컴퓨터 비젼 시스템의 응용

장완식 ,  장종근 ,  신광수

한국공작기계학회지

1998 .04

단일물체를 조정하는 두 로보트의 적응 방법 ( An Adaptive Approach for Two Robots Handling a Single Object )

이종명 ,  김종수 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트 팔의 제어와 VISION SYSTEM에 관한 연구

이재섭 ,  이교호 ,  정찬의 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1984 .11

로보트팔의 제어와 Vision System에 관한 연구 ( A Study on the Vision System and the contorl of a Robot System )

이재섭 ,  이교호 ,  정찬의 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1984 .01

열전도 특성을 이용한 로보트용 물체 인식 센서 ( Implementation of Recognition Sensor for Robot Using Thermal Conductivity of Object )

박종건 ,  임영철 ,  조경영 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )

장철 ,  장원 ,  정명진 외 1명

전자공학회논문지

1988 .01

Determination of Position and Orientation of 3-D Object

장무경 ,  한민홍

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1991 .05

물체의 형태 및 위치 인식을 위한 컴퓨터 시각에 관한 연구

이인성 ,  강태익 ,  박규태

대한전자공학회 학술대회

1984 .11

로보트의 3차원 물체 인식 및 재배열에 관한 연구 ( A Study on Recognition and Relocation of 3-Dimensional Objects in Robot )

도경민 ,  강치우 ,  이쾌희

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

과실 수확로봇을 위한 로봇비전 기반 위치인지 알고리즘 개발

김민규 ,  한병길 ,  정윤수 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

비전 시스템 ( Vision System )

허건수

기계저널

2001 .05

신경망을 이용한 비전 시스템의 2차원 물체의 인식에 관한 연구

홍진철 ,  김연태 ,  정경채 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

싱글 비전 이미지를 이용한 물체 거리 및 크기 측정

서태규 ,  안정환 ,  김형복 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2014 .06

로보트 시각기능을 위한 경계추정 ( Image Boundary Estimation for Robot Vision )

최명수 ,  이정휴 ,  함운철

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01