컴퓨터 비젼 방법을 이용한 3차원 물체 위치 결정에 관한 연구

장완식 ,  김경석 ,  이성민 외 3명

한국공작기계학회지

1999 .12

2차원 평면상에서 이동하는 물체의 위치측정

盧宰熙 ,  李龍中 ,  崔在夏 외 2명

전기학회논문지 A

1999 .12

원형 물체의 3차원 자세 및 위치 추정 방법

김헌희 ,  박광현 ,  하윤수

정보 및 제어 논문집

2011 .04

방향정보를 이용한 3차원 물체인식 시스템에 관한 연구 ( A Study on 3-D Object Recognition System Using The Orientation Information )

이상훈 ,  박종훈 ,  차국찬 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

3차원 물체 인식에 관한 연구

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .12

3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )

진영균 ,  김재동 ,  최태영

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

Visual Servoing을 위한 3차원 물체의 인식 및 자세 추정

양재호 ,  정문호 ,  박민용

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

방향 정보를 이용한 3차원 물체 인식시스템의 구축에 관한 연구 ( A Study on Building3-D Object Recognition System Using the Orientation Information )

박종훈 ,  이상훈 ,  최연성 외 1명

전자공학회논문지

1990 .05

로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구

박경택

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .09

3축 가속도 센서를 이용한 이동 물체의 자세각 측정

양철오 ,  이대성 ,  오민석 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2010 .07

겹쳐진 물체에 대한 최상위 물체 검출 및 위치측정

백경환 ,  한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구

장경재 ,  김기현 ,  한혁 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

2차원 물체의 실시간 자세 추적 기법

나진희 ,  김표재 ,  황지나 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2011 .06

렌치 스페이스를 이용한 물체 들기 자세 최적화

최명걸

컴퓨터그래픽스학회논문지

2015 .09

3 차원 거리 정보로부터 물체 윤곽추출에 의한 물체 및 자세 인식

김성찬 ,  양창주 ,  이준호 외 2명

전자공학회논문지-SC

2011 .11

증분원변환 이론 및 이차원 물체의 자세인식에의 응용 ( Incremental Circle Transform Theory and Its Application for Orientation Detection of Two-Dimensional Objects )

유범재 ,  이희영 ,  변증남

전자공학회논문지-B

1991 .07

3D Object-grabbing Hand Tracking based on Depth Reconstruction and Prior Knowledge of Grasp

조우진 ,  박갑용 ,  우운택

Journal of KIISE

2019 .07

겹쳐진 3차원 물체의 2차원 영상에서 가리는 물체의 구분기법

송필재 ,  홍민철 ,  한헌수

전자공학회논문지-SP

2004 .03

움직이는 물체의 파지를 위하여 스테레오 카메라를 사용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 및 자세 제어 ( Position and Orientation Control of Robot Manipulators Using the Stereo Camera for Grasping the Moving Object )

오승욱 ,  심귀보

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

평면상에 있는 물체 위치 결정을 위한 컴퓨터 비젼 시스템의 응용

장완식 ,  장종근 ,  신광수

한국공작기계학회지

1998 .04