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3차원 물체 인식에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1986 .12
3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on the 3-D Object Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
열전도 특성을 이용한 로보트용 물체 인식 센서 ( Implementation of Recognition Sensor for Robot Using Thermal Conductivity of Object )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
로보트 비전을 이용한 대상물체의 위치 결정에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .09
단일물체를 조정하는 두 로보트의 적응 방법 ( An Adaptive Approach for Two Robots Handling a Single Object )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
물체의 3차원 운동 방향 인식
대한전기학회 학술대회 논문집
1990 .11
지식기반의 3차원 물체 인식 ( Knowledge Based 3-D Object Recognition )
한국통신학회 워크샵
1993 .01
지식기반의 3차원 물체인식 ( Knowledge Based 3-D Object Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
지식 기반의 3차원 물체 인식 ( Knowledge Based 3-D Object Recognition )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
지식기반의 3차원 물체인식 ( Knowledge Based 3-D Object Recognition )
대한전자공학회 워크샵
1993 .01
물체의 운동패턴을 이용한 로보트 팔의 자기보정 ( Self-Calibration of a Robot Manipulator by Using the Moving Pattern of an Object )
전자공학회논문지-B
1995 .05
애매성을 고려한 2차원 물체의 인식
한국통신학회 학술대회논문집
1998 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
스테레오 기법을 적용한 3차원 물체인식 시스템
정보학연구
2004 .01
동적 물체 포착을 위한 로보트 비젼 시스템
대한전자공학회 학술대회
1984 .10
형상 매트릭스를 이용한 2-차원 물체의 인식 ( Two Dimensional Object Recognition Using Shape Matrix )
한국통신학회 학술대회논문집
1990 .01
방향정보를 이용한 3차원 물체인식 시스템에 관한 연구 ( A Study on 3-D Object Recognition System Using The Orientation Information )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식 ( Recognition of 3D Objects based on a 3-Fingered Robot Hand with Tactile and Force Sensors )
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
접촉센서와 토오크센서가 장착된 세 손가락을 가진 로보트 손을 이용한 3차원 물체인식
대한전자공학회 학술대회
1994 .07
격자 부호화를 사용한 3차원 물체 인식에 관한 연구 ( A Study on 3-Dimensional object Recognition using the Grid Coding )
한국통신학회 워크샵
1994 .01
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