저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#analysis of positional-profile

#Auto-calibration(자동 보정)

#Auto-calibration(자동보정)

#auto-coordinate transformation

#Bin-picking(빈-피킹)

#Camera and Robot Calibration(카메라와 로봇 보정)

#CCD camera(CCD카메라)

#Constrained hough transform(구속 허프 변환)

#Constrained joint finding(구속적 조인트 인식)

#Error-Sensitivity(오차 민감도)

#Free-Camera Model(자유 카메라 모델)

#fusion between 1D displacement and 3D laser scanner

#gantry-type robot

#head’s residual vibration

#high speed/accuracy motion

#Image based visual servoing(영상 기반 시각 서보잉)

#Image differences(영상 차)

#Intelligent Robot(지능형 로봇)

#Kinematical Solution(기구학적 해)

#Laser beam’s vertical projection(레이저빔 수직투사)

#Laser scanner(레이저 스캐너)

#lead-filter

#Lyapunov theory

#Measurement principle(측정 원리)

#Networked control systems

#non-aligned 3D hole object(비정렬 3D 홀 물체)

#non-aligned coil

#Non-Linear Factor(비선형 인자)

#Path Compensation(경로보상)

#PC based module(PC기반 모듈)

#Quaternion-Space(4원수 공간)

#Real time seam tracking(실시간용접선추적)

#RLS Filter(순환최소자승필터)

#Same reference point method(동일기준점 방식)

#smart recognition

#State feedback control

#Steepest descent optimization

#system identification

#taping robot

#Three-dimensional Pose(3차원 정보)

#time delay

#tracking error

#Two-step method(2단계방법)

#Virtual Camera(가상 카메라)

#Vision inspection(시각 검사)

#Vision Sensor(시각 센서)