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이용수
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 운동 방정식 및 문제설정
Ⅲ. 궤적추종 제어와 흔들림 억제를 위한 FVSC
Ⅳ. 불확실성 추정을 위한 FUO와 AFVSC
Ⅴ. 기준 궤적
Ⅵ. 시뮬레이션
Ⅶ. 결론
참고문헌
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2007 .10
퍼지이론을 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 제어 ( Anti-sway Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .03
퍼지를 이용한 비선형 천정 크레인의 진자각 및 위치제어 ( Anti-sway and Position Control of the Nonlinear Overhead Crane Using Fuzzy Control Algorithm )
대한기계학회 춘추학술대회
1998 .01
역퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
역 퍼지 모델을 이용한 퍼지 적응 제어 ( Fuzzy Adaptive Control With Inverse Fuzzy Model )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
퍼지 관측기를 이용한 크레인의 흔들림 억제제어
제어로봇시스템학회지
2007 .06
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
퍼지 알고리즘을 이용한 비선형 크레인 시스템의 진동방지 및 3차원 위치제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .08
크레인 제어를 위한 적응 퍼지 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2005 .07
퍼지 외란 관측기 기반 출력 추종 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
퍼지제어기를 이용한 크레인의 진동억제 및 위치제어
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .10
퍼지 시스템 제어를 위한 퍼지 함의의 분석
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
퍼지 논리를 이용한 천정 크레인의 무진동 제어 ( Anti Swing Control of the Roof Crane Using Fuzzy Logic )
대한전자공학회 학술대회
1993 .01
모형 컨테이너 크레인의 퍼지 제어 ( Fuzzy Control of Model Container Crane )
대한전자공학회 학술대회
1991 .11
개선된 퍼지 모형화 기법에 의한 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1991 .11
Fuzzy 로직에 의한 3차원 천정크레인의 무진동 제어 ( A Fuzzy- Logic Anti-Swing Control for Three-Dimensional Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .09
천정 크레인의 모델링 및 위치제어 ( The Modelling and Position Control of Overhead Cranes )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .12
퍼지학습법을 이용한 크레인 시스템의 다변수 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .07
Sway Angle Reduction & Stabilization Control of Overhead Crane
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
퍼지제어구조 기반 적응 슬라이딩 제어
대한전자공학회 학술대회
1999 .06
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