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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제4권 제1호
- 발행연도
- 2002.3
- 수록면
- 84 - 91 (8page)
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목차
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Model of the plant
Ⅲ. Optimal controller design
Ⅳ. Sliding mode controller design
Ⅴ. Simulation and experimental results
Ⅵ. Conclusion
References
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